ان تطور مقياس الزمن والتوقيت بدأ بإدخال البندول البسيط للسيطره على حركة الساعة الذي اكتشفه العالم الفيزيائي غاليليو غاليلي ثم تبعه العالم الدنماركي كريستيان هايكنز الذي صمم اول ساعه حديثه عام 1656 م بإستخدام ذبذبة البندول الدورية , وفي سنة 1657 م أكمل تصنيع ساعته ونشر تفاصيل تصميمها وعملها. وفي الحال شاع استخدامها وتحولت الساعات السابقه الى ساعات تعمل بالبندول.