القصَّة المشهورة التي قَتل فيها أسامة بن زيد رضي الله عنه في إحدى الغزوات رجلاً من الكفَّار‘ فيما رواه الإمام مسلم عن أسامة رضي الله عنه قال: بعثنا رسول الله صلى الله عليه وسلم في سريَّة، فصبَّحنا الحرقات من جهينة، فأدركت رجلاً فقال: لا إله إلا الله، فطعنته، فوقع في نفسي من ذلك، فذكرته للنبيِّ صلى الله عليه وسلم، فقال رسول الله صلى الله عليه وسلم: "أقال: لا إله إلا الله وقتلته؟" قال: قلت: يا رسول الله، إنَّما قالها خوفاً من السلاح، قال: "أفلا شققت عن قلبه حتى تعلم أقالها أم لا؟"، فما زال يكرِّرها عليَّ حتى تمنَّيت أنِّي أسلمت يومئذ.